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沈陽安川(chuān)(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25哪家(jiā)好(hǎo)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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