沈陽安（ān）川（chuān）關節（jiē）式機器（qì）人 GP25哪家（jiā）好

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入（rù）：采用一根供（gòng）電（diàn）電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA